在这种情况下，是否接收朋友发的红包，需要从多个方面来考虑，同时要明确一般情况下单纯的朋友之间因推荐产生的红包往来并不涉及违法问题。
首先，从法律角度来看，如果朋友发红包的行为只是出于友好和分享推荐的喜悦，没有其他附加条件和不正当目的，这类似于普通的赠与行为。根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。也就是说，如果朋友明确表示这个红包是单纯给你的，你接收后就形成了一个合法的赠与关系。
然而，如果这个红包背后存在一些特殊情况，比如驾校和朋友之间有私下约定，朋友为了获取驾校的返利而推荐你，并且这个返利以给你红包的形式部分返还，这可能涉及到商业推广中的利益输送问题。但一般来说，如果没有违反驾校的相关规定以及没有损害驾校和其他学员的利益，也不构成违法。不过，如果这种行为违反了驾校的规章制度，可能会引发一些内部管理问题。
另外，从社交和情感方面考虑，你可以根据你和朋友的关系以及红包的金额大小来决定是否接收。如果金额较小，接收红包并回以感谢，有助于增进你们之间的友谊；如果金额较大，你可以和朋友沟通，了解红包的意图，或者考虑以其他方式回赠，避免让朋友觉得你占了便宜。总之，在处理这个问题时，要综合考虑法律、社交等多方面因素，做出合适的决策。